MocDrive60

60mm Schrittmotor, 2.10 Nm, mit integrierter Schrittmotorsteuerung und Encoder im eloxierten ALU-Gehäuse IP51 und drei M8-Rundsteckern, RS485 Schnittstelle Das MocDrive MD-60-210 ist eine mechatronische Lösung mit einem Schrittmotor mit 60mm Flanschmaß, einer Schrittmotorsteuerung (Controller und Treiber), einem integrierten Encoder und einem Metallgehäuse für die Elektronik mit industrietauglichen PHOENIX Rundsteckern M8. Es ist ein von Mocontronic designtes customotion Komplettgerät mit Standardbelegung, welches schnell und kostengünstig kundenspezifisch angepasst werden kann. Anschlüsse: 1x M8-Buchse 1 zum Anschließen der RS-485-Schnittstelle, 1x M8-Stecker zum Anschließen der Motorspannung und 1x M8-Buchse 2 für den Endschalter und 24V Ein- und Ausgänge. Das MocDrive kann über RS-485 angesteuert werden (USB + CAN optional möglich). Der integrierte Encoder kann zur Identifikation von Schrittverlusten und zur Kontrolle der Zielposition verwendet werden. Ein integrierter Mikrocontroller mit der Betriebssystem-Firmware „TMCL“ ermöglicht auch einen Standalone-Betrieb. Zur Konfiguration, Parametrierung und Programmierung in der TMCL-Sprache steht das Windows-Programm „TMCL-IDE“ kostenlos zur Verfügung. Alle TMCL-Funktionen können damit erprobt und leicht zu einfachen Programmen zusammengestellt werden. Als Starthilfe für PC-seitige Anwendersoftware bieten wir Demo-Projekte im Quelltext verschiedener Programmiersprachen an. Sollten die zahlreichen Standardfunktionen für eine bestimmte Anwendung nicht ausreichen, können kundenspezifische TMCL-Funktionen durch uns implementiert werden. Ein Firmware-Update kann über das serielle Interface erfolgen. Das TMCL-Programm kann für den Stand-alone-Betrieb in das onboard EEPROM eingespeichert werden. Der Datenverkehr ist gering, weil alle zeitkritischen Funktionen onboard ablaufen. Diese Steuerung ist mit der StallGuard2 Drehmoment- und Motorstand-Überwachung ausgestattet. Das aus Aluminium gefertigte Gehäuse schützt die Elektronik vollständig vor Berührung, vor Staub in schädigenden Mengen und Spritzwasser (IP54) und erleichtert die EMV-Prüfung Ihres fertigen Gerätes. Elektrische Daten: bis zu 2.8A RMS Phasenstrom 9 bis 51V DC Stromversorgung 2,1Nm Haltemoment Weitere Eigenschaften: 256-fache Mikroschrittauflösung, automatische Rampengenerierung, Veränderungen während des Motorlaufs möglich, coolStep für sensorlose lastabhängige Stromregelung, spreadCycle: Optimierung des Mikroschrittverhaltens, StealthChop: für geräuscharmen Motorbetrieb, microPlyer integrierter Absolut- Encoder, Auflösung: 12bit/Umdrehung Firmware: TMCL; CANopen optional Gehäuse: Metallgehäuse aus Aluminium, schwarz eloxiert schützt die Elektronik vor Berührung, Staub und Spritzwasser Schutzklasse: IP 54 baut nur 15mm hinter dem Motor auf Dieser Artikel kann optional auch mit einem stärkeren Schrittmotor (z.B. 3,10Nm), einer Schrittmotorsteuerung mit mehr Kraft (z.B. 9A) oder mit einen im Gehäuse integrierten Lüfter geliefert werden.