Das mobile Robotersystem HelMo ist ein autonom fahrendes und navigierendes Robotersystem, das speziell für die Mensch-Roboter-Kollaboration entwickelt wurde.
HelMo verkörpert die nächste Stufe der Mensch-Roboter-Kollaboration, bei der sich die Roboter (TX2-90/L/XL) unter die Menschen mischen und mit ihnen zusammenarbeiten oder monotone Aufgaben alleine erledigen. Drei integrierte Laserscanner sichern die Umgebung permanent ab und garantieren eine exakte Navigation und Sicherheit. In Verbindung mit der neuen TX2 Robotergeneration und der CS9 Steuerung sowie den Safetyfunktionen Safe Speed, Safe Stop, Safe Zone und Safe Tool wird der sichere Einsatz des Robotersystems gewährleistet.
HelMo Vorteile:
- Hohe Performance und Dynamik
- Autonomes Fahren
- Sicherheit als oberstes Gebot
- Intuitives Navigationskonzept
- HelMo add-ons
- HelMo Softwarestruktur
Ablagestation für Werkzeuge (Dreheinheit): 4 Werkzeuge pro Ablagestation
Abmessungen (Fahreinheit - ohne Roboterarm): 890 x 1120 x 1000 mm (B x H x T)
Antriebsart (Fahreinheit): Differentialantrieb
Anzahl Laserscanner (Fahreinheit): 3 (360° Überwachungsbereich)
Höhe der Scanebene (Fahreinheit): 150 mm
Maximale Geschwindigkeit (Dreheinheit): 16,8 °/s
Maximale Geschwindigkeit (Fahreinheit): 0,6 m/s
Maximale Reichweite (Roboterarm): 1000 mm / 1200 mm / 1450 mm
Maximale Traglast (Roboterarm): 20 kg / 15 kg / 9 kg
Maximaler Rotationswinkel (Dreheinheit): 350°
Positionsgenauigkeit der Plattform (Fahreinheit): ± 10 mm, 1°
Traglast (Roboterarm): 7 kg / 6 kg / 5 kg
Wiederholgenauigkeit - ISO 9283 (Roboterarm): ±0.03 mm / ±0.035 mm / ±0.04 mm
Der Roboterarm TX2-40 stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekon...
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Ro...
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Ro...
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Ro...
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese neue Roboterbaureihe definiert Performance neu...
Der TX2-200 / TX2-200L bietet höchste Performance und gesteigerte Flexibilität. Der kugelförmige Arbeitsbereich und die große Reichweite sorgen für ei...
Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
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Die Roboterbaureihen Humid Environment sind für den Einsatz in Feuchträumen geeignet und heute Benchmark für die Lebensmittelindustrie und Bauteilerei...
Der TX2-90 he / TX2-90L he / TX2-90XL he Roboterarm gehört zur Roboterbaureihe Humid Environment, die speziell für Prozesse in feuchten Umgebungen ent...
Die TX2-90(L / XL) cleanroom Roboterarme wurden speziell für Einsätze unter strengen Reinraumbedingungen konzipiert.
Unsere cleanroom-Roboter punkten...
Die TX2-90/L/XL stericlean Baureihe erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und De...
Der Roboterarm TX2-40 stericlean erfüllt höchste Anforderungen und ist dauerhaft in Wasserstoffperoxid-Umgebungen (H²O²) für Sterilisations- und Dekon...
Unsere schnellen und präzisen TX2-Roboter bilden die nächste Generation der Sechsachsroboterarme. Diese Roboterbaureihe definiert Performance neu.
Ro...
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Ro...
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Die Roboter der ESD-Baureihen (zum Schutz gegen unkontrollierte elektrostatische Entladung) sind so konzipiert, dass sie elektronische Bauteile sicher...
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